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2017-07-20

  随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,不断发展研化设计一种基于电磁导航于一体的无人驾驶小车系统。能够广泛运用与工业、军事、交通运输、冶金、烟草装配等各行各业,具体为仓库、码头等替代人工卸载搬运,它具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。

  一、AGV小车在汽车行业中的应用

  将AGV小车应用于汽车或发动机装配中,取代传统装配模式,从而大大提高了整个生产线的自动化水平,将低工人的劳动强度,将来可适应装备系统的场地变化。在国外市场,汽车行业对AGV的应用比较成熟,在物料搬运的案例比较典型。

  当然,基于上述流程,AGV行驶的路径和距离要比装配线的单环路复杂得多,长得多;上位控制系统为提高多台AGV的协同运输作业效率和路径交通管理,所采用的控制策略也要比单环路或简单路径复杂。

  二、AGV小车应用于仓储业

  仓储业是AGV小车最早使用的方向。目前世界上约有2万台各式各样的AGV小车被用于生产仓库中。早在2000前投产运行的海尔集团开发区立体仓库中,其中9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天两万多台的出入库货物和零部件的搬运任务。

  三、AGV小车应用于制造业

  应用于制造业的AGV小车,准确高效地完成物料的搬运任务。随着生产工艺流程的调整,能够准确无误地自行调整搬运路线,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。早在1974年瑞典某轿车转配长为了提高运输系统的灵活性,采用AGVS为载运工具的自动轿车装配线。采用该装配后,装配时间减少20%,故障减少39%,投资回收时间减少57%,劳动力减少5%。目前,AGV小车在通用、丰田、克莱斯勒、大众的制造和装配线上得到了普遍应用。

  四、AGV小车应用于港口码头、图书馆、邮局及机场

  在港口码头、图书馆、邮局及机场等公共场合,物品的运送量比较大,动态性强,作业流程经常调整且搬运作业比较单一,AGV小车并行作业、自动化、智能化和柔性化等特点,正好满足以上场合的搬运要求。

  五、AGV小车应用于烟草、食品、化工、医药

  对于部分搬运作业要求比较高的医药、烟草、食品、化工等,清洁、安全、无排放污染是首要满足的条件。激光引导式AGV高质量、高效率地完成托盘货物的搬运工作。其中在国内许多卷烟企业都逐渐引入了AGV小车系统。

  六、AGV应用于特殊行业以及危险场所

  由于AGV小车具备自动驾驶的能力,用于军事的探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦查。在钢铁厂,AGV小车可用于炉料运送,减轻公认的劳动强度。在核电站以及利益核辐射进行保鲜储存的场所,AGV小车用于物品输送,防止了辐射的风险。

  通过以上几个领域对AGV小车的行业运用,我们可以看出AGV的运用已经渗透到我们生活、工作的每一个角落。

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